เปิดตัวครั้งแรกกับ iPhone 6s และ 6s Plus ระบบสัมผัส 3D Touch ที่ทำงานกับหน้จอ ที่ไวต่อแรงกดมายังหน้าจอของ Apple ทุก ๆ iPhone ยกเว้น iPhone XR และ iPhone SE ล่าสุดการอัพเกรด iOS 13 แอปเปิ้ลอาจะนำฟีเจอร์ 3D Touch ออกไปแล้ว
Apple จะเปลี่ยนไปใช้ท่าทางสัมผัสของ Haptic Touch ที่เปิดตัวบน iPhone XR และนำเสนอฟังก์ชั่นที่เหมือนกันโดยไม่จำเป็นต้องมีหน้าจอที่ไวต่อแรงกด โดยบน iOS 13 ระบบล่าสุดของ Apple ที่เพิ่งเปิดให้ทดสอบแบบปิด ในส่วนของ System Experience เราจะเห็นว่าฟังก์ชั่นการสัมผัส ถูกแบ่งออกเป็น Peek เพื่อดูตัวอย่างเนื้อหาใน app ด้วยการกดแบบยาวและ Quick Actions สำหรับฟังก์ชั่นเฉพาะแอพผ่านการกดค้างที่ไอคอนแอพ เรียกว่าอาจจะไม่ต้องใช้ 3D Touch
ด้วยการที่ apple อาจจะตัด 3D Touch ออก อาจจะทำให้ iPhone รุ่นต่อไปที่จะเปิดตัวปลายปีนี้ อาจจะไม่ได้มาพร้อมหน้าจอรองรับ 3D Touch แล้ว คาดว่าอาจจะเป็นส่วนหนึ่งในการลดต้นทุน และตามข่าวลืออาจจะทำให้ iPhone มีราคาขายถูกลง(เล็กน้อย)